在北京申请贷款的步骤如下：

1. 确定贷款需求和金额：首先，您需要明确自己需要贷款的具体目的和金额。这有助于您选择合适的贷款产品和银行。

2. 准备相关材料：根据不同的贷款类型，您需要准备一些必要的材料，如身份证、户口本、收入证明、工作证明、房产证等。确保这些材料的准备齐全和准确无误。

3. 选择银行和贷款产品：根据自己的需求和资金情况，选择适合自己的银行和贷款产品。可以通过互联网、银行官网、电话咨询等方式了解不同银行的贷款政策和利率。

4. 提交申请：前往所选银行的网点或网上银行，填写贷款申请表并提交所需的材料。银行会对您的申请进行初步审核。

5. 审核和评估：银行会对您的信用记录、收入状况、负债情况等进行详细评估。如果您的征信不好，可能会影响贷款的审批结果。

6. 签署合同和办理抵押手续：如果贷款申请通过，您需要与银行签订贷款合同，并按照要求办理抵押手续（如有）。

7. 放款和还款：在完成所有手续后，银行会将贷款金额划入您的指定账户。您需要按照合同约定的还款方式和时间进行还款。

对于征信不好的情况，是否可以做银行抵押贷款，具体情况会因银行的政策和评估标准而有所不同。一般来说，银行对贷款申请人的征信记录要求较高，如果征信不好，可能会影响贷款的审批结果。但是，如果您有其他可靠的担保方式，如提供抵押物或担保人，银行可能会考虑给予贷款。

在申请贷款时，建议您提前了解自己的征信情况，并尽量改善自己的信用记录。如果您的征信不好，可以考虑以下几种方式来提高贷款的成功率：

1. 提供抵押物：如果您拥有房产或其他有价值的资产，可以将其作为抵押物，以增加银行对您的信任度。

2. 寻找担保人：如果您有可靠的担保人，可以请其为您提供担保，以增加贷款的成功率。

3. 提供更多的收入证明：如果您的收入稳定且较高，可以提供更多的收入证明，以证明自己有能力按时还款。

4. 选择适合的贷款产品：不同的贷款产品对征信要求不同，您可以选择对征信要求较低的贷款产品进行申请。

总之，申请贷款需要提前做好准备，包括了解贷款流程、准备相关材料和改善自己的信用记录。即使征信不好，也可以尝试通过提供抵押物、寻找担保人等方式来提高贷款的成功率。